Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Промышленность, производство->Реферат
Деятельность всех организаций, предприятий, учреждений связана с образованием большого количества различных по виду и содержанию документов Однако не ...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Завершающий этап работы с документами в делопроизводст­ве — обработка дел для их дальнейшего хранения и использова­ния Обработка дел для хранения вклю...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Она охватывает организационные вопросы, планирование, финансирование, отраслевую производственную работу, подбор и расстановку кадров, контроль и т д ...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
В ходе работы мы преследуем несколько целей В первой части наша задача – создание модели экспериментально-исследованного транзистора и внесение его в ...полностью>>

Главная > Курсовая работа >Промышленность, производство

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Донской Государственный технический университет

Кафедра «Робототехника и мехатроника»

УТВЕРЖДАЮ

Зав. кафедрой

«______»_____________200 г.

Пояснительная записка

К курсовой работе по дисциплине: «Электромеханические и мехатронные системы»____________________________________________________________________

на тему: " Разработка системы управления механизмом подъема мостового крана "_____

Выполнил студент

Специальность «»_____

Руководитель проекта ___________________ _

Проект защищен ___________________ __________________

Члены комиссии ___________________ __________________

Ростов-на-Дону

200

Содержание

Введение

Для выполнения машинного технологического цикла (процесса) требуется согласование работы всех механизмов и выходных устройств МС, включая исполнительные, контролирующие и управляющие. Естественно, что в основе управления машинами лежат принципы механики, увязывающие их силовые, энергетические и массовые характеристики. В современных мехатронных системах преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмом. Механизмы входят в состав машин – технических систем (ТС) и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов. Часто силовой основой в МС является электропривод постоянного или переменного тока, формирующий управляемую электротехническую систему или комплекс. Для электротехнических систем управления характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с цепями ее питания и регулирования. Поэтому суммарные характеристики устройств часто определяются всеми функциональными звеньями в равной степени. Управляемые комплексы с электромеханическим приводом (система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств приведения в движение одного или нескольких исполнительных механизмов, входящих в состав МС) получили название электромеханических систем (ЭМС).

1 Исходные данные для курсового проектирования

Разработать систему управления механизмом подъема мостового крана, обеспечивающую следующие проектные технические характеристики:

Рисунок 1 – Функциональная схема разрабатываемого устройства.

1-щит управления; 2-редуктор; 3- электродвигатель; 4-барабан; 5-канат;

6-грузозахватное устройства:

Масса груза 14000 кг;

Вес грузозахватного устройства Gо = 4000 Н;

Высота подъёма h = 22 м;

Скорость подъема грузозахватного устройства VП = 0,13 м/с;

Коэффициент полезного действия барабана и передачи  = 0,93;

Время переходного процесса замкнутой системы [tпп]=0,15с;

Перерегулирование [%]=0,30%.

Диаметр барабана D = 0,54 м;

Средне суточное время работы механизма t=9 ч;

Производительность мостового крана Q=56 т/ч;

Число включений в час z=600;

Относительная продолжительность включения t=0,16;

Заданный режим работы Е3;

Заданная скорость вращения вала рабочего органа кранового механизма рад/с.

Допустимая статическая погрешность σ=0,18%

В качестве преобразовательного устройства применить ШИП преобразователь с управлением от микро ЭВМ (PIC - конт­роллера) или другого задающего режим работы программируемого устройства.

2 Расчетно-конструкторская часть

2.1 Расчет мощности двигателя механизма подъема крана.

Рисунок 2 - Силы, действующие на кран.

1- электродвигатель; 2-редуктор; 3- грузозахватное устройства; 4-барабан; 5-канат;

Статическая мощность при подъеме номинального груза

(2.1)

Отношение времени пуска ко времени рабочей операции

(2.2)

Эквивалентная мощность для рабочей части цикла

, (2.3)

где - переменная зависящая от /10. рисунок 7/

Определяем режим работы механизма подъема:

(2.4)

где

Относим механизм подъема крана к среднему режиму работы (С), режим работы электрооборудования принимаем Е3.

Необходимая номинальная мощность электродвигателя должна быть не менее следующего значения:

, (2.5)

где - коэффициент, зависящий от конкретного номинального режима.

/1. стр.45/

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5

КРРМ.03.0000.000ПЗ


2.2 Выбор двигателя.

2.2.1 Выбор двигателя из справочной литературы

Предварительный выбор двигателя обычно производят из справочной литературы, по результатам расчета номинальной мощности. По результатам расчёта номинальной мощности из справочников были выбраны следующие двигатели:

Таблица 2.1– Параметры выбранных двигателей.

Тип двигателя

Uном

nном

Рн

Iном

η

Jдв

В

об/мин

кВт

Ом

А

---

кг·м2

2ПН200М

220

1500

22

0,196

112

0,875

0,8

2ПН225М

220

1000

22

0,261

110

0,82

0,74

2ПН250М

220

750

22

0,174

109

0,81

0,7

2ПН280М

220

530

22

0,322

98

0,83

0,65

Окончательно требуется выбрать только один из четырех двигателей. Для этого необходимо построить энергетические характеристики каждого, а затем

(по необходимым условиям и параметрам) выбрать соответствующий тип двигателя механизма подъема.

2.2.2 Определение характеристик двигателя.

Для построения энергетической характеристики каждого двигателя необходимо рассчитать следующие параметры:

Номинальную угловую скорость двигателя:

,рад/с (2.6)

где n – номинальная частота вращения двигателя.

Номинальный вращающий момент двигателя:


Н·м. (2.7)

.

Так как двигатель постоянного тока допускается перегружать по току в раза, то значение расчетного крутящего момента можно принять равным



Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Проектирование основных узлов тележки мостового крана

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... разработке вопросов Общие сведения о механизмах тележки мостового крана Расчет механизмов ... рукоять управления. Механизм передвижения тележки ... системой. При такой системе ... . 2. Расчет механизма подъема Задание Рассчитать механизм подъема мостового крана (рис. ...
  2. Система автоматизированного управления компрессорным цехом компрессорной станции

    Реферат >> Промышленность, производство
    ... система управления общественных и режимных кранов типа «Вега-1»; // —панель системы ... средствами и механизмами) для ... являются разработка и ... и II подъема системы водоснабжения, системы пускового, топливного ... такие, как мостовые краны, кран-балки, тельферы ...
  3. управления процессом пылевдувания должна обеспечить

    Реферат >> Промышленность, производство
    ... темы является разработка системы управления и вопрос ... 1 обозначено: 1 – коллектор; 2 – кран; 3 – фурма; 4 – гидравлическое устройство; ... для трехфазных исполнительных механизмов или однофазное напряжение ... снижения в одном колене, подъема в другом и суммировать ...
  4. Безопасность эксплуатации грузоподъёмных машин

    Реферат >> Безопасность жизнедеятельности
    ... на кранах большей грузоподъемности устанавливаются обычные механизмы подъема мостовых кранов ... управление краном необученными рабочими; 7) неисправность электрооборудования и травмирование работающего электрическим током; 8) несоблюдение марочной системы ...
  5. Монтаж мостовых кранов

    Реферат >> Промышленность, производство
    ... при разработке конструкции крана. Трудоемкость монтажа мостовых кранов, ... ремонта метал­локонструкции или механизма подъема, а также ... управления, автоматических устройств, системы смазывания, электрообору­дования. При проведении ремонтных работ с кранами ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0020020008087158