Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Промышленность, производство->Курсовая работа
Документы закрепляют производственные отношения, как внутри предприятия, так и с другими организациями и нередко служат письменным доказательством при...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Валовой внутренний продукт  — рыночная стоимость всех конечных товаров и услуг (то есть предназначенных для непосредственного употребления), произведё...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
В зависимости от материала корпусных деталей задвижки могут использоваться и на других средах, включая и агрессивные, по отношению к которым материал ...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Организация питания в гостиницах - один из основных видов их доходов. Фактически каждая гостиница имеет свой ресторан или кафе, являющимися одним из п...полностью>>

Главная > Курсовая работа >Промышленность, производство

Сохрани ссылку в одной из сетей:

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ Теория автоматического управления

НА ТЕМУ: Исследование системы автоматического управления

План

Введение

Основная часть

  1. Принцип действия САУ и описание основных свойств элементов, образующих САУ

  2. Составление структурной схемы САУ

  3. Исследование устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам

  4. Выбор последовательного корректирующего устройства

  5. Расчет и построение переходной характеристики скорректированной САУ

  6. Определение показателей качества замкнутой скорректированной САУ

Перечень литературы.

Задание на курсовую работу

Исследовать следящую САУ с сельсинным измерительным устройством, в состав которой входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электронный усилитель, тиристорный преобразователь, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор РЕД и рабочая машина.

Исходные данные:

Введение

В число научных дисциплин, образующих науку об управлении, входит теория автоматического управления и регулирования. Вначале она создавалась для изучения статики и динамики процессов автоматического управления техническими объектами – производственными, энергетическими, транспортными и т.п. Основное ее значение сохранилось и в наше время, хотя в последние годы ее выводами и результатами начинают пользоваться и для изучения динамических свойств системы управления не только технического характера, но и экономического, организационного, биологического и т.д.

Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать конструктивной жесткостью и динамической прочностью. Эти чисто механические термины в данном случае несколько условны. Они означают, что система должна выполнять заданные ей функции с требуемой точностью, несмотря на инерционные свойства и на неизбежные помехи.

С необходимостью построения регуляторов первыми, по-видимому, столкнулись создатели высокоточных механизмов, в первую очередь часов. Даже очень небольшие, но действующие непрерывно помехи, накапливаясь, приводили в конечном итоге к отклонениям от нормального хода, недопустимым по условиям точности. Противодействовать им чисто конструктивными средствами, например, улучшая точность и чистоту обработки деталей, повышая их массу или увеличивая полезные усилия, не всегда удавалось, и для повышения точности в состав часов стали вводить регуляторы. На рубеже нашей эры арабы снабдили поплавковым регулятором уровня водяные часы. В 1675г. Х. Гюйгенс встроил в часы маятниковый регулятор хода.

Другой причиной, побуждавшей строить регуляторы, была необходимость управлять процессами, подверженными столь сильным помехам, что при этом утрачивалась не только точность, но зачастую и работоспособность системы вообще. Предшественниками регуляторов для подобных условий можно считать применявшиеся еще в средние века центробежные маятниковые уравнители скорости хода водяных мукомольных мельниц.

Бурное развитие техники и теории автоматического управления началось лишь в XVIII и XIX столетиях, в эпоху промышленного переворота в Европе.

Первыми промышленными регуляторами этого периода являются автоматический поплавковый регулятор питания котла паровой машины, построенный в 1765г.И.И. Ползуновым в Барнауле; центробежный регулятор скорости паровой машины, на которой в 1784г. получил патент английский механик Дж. Уатт; первое программное устройство управления ткацким станком от перфокарты (для воспроизведения узора на коврах), построенное в 1808г. Ж. Жаккаром.

Однако до 60-х годов XIX века теоретические исследования в области автоматического управления и регулирования отличались тем, что мы называем сегодня “отсутствие системного подхода”.

Коренное изменение в подходе к проблеме и в методологии исследований внесли три фундаментальных работы, содержащие, по существу, изложение начал новой науки: работы Дж. Максвела “О регуляторах” (1866) и И.А. Вышнеградского ”Об общей теории регуляторов” (1876) и “О регуляторах прямого действия” (1877).

Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло рамки только технических систем. Принципы ТАУ, как отмечалось выше, могут применяться для анализа процессов в живых организмах, экономике и в обществе.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

1. Принцип действия САУ и описание основных свойств элементов, образующих САУ

В курсовой работе исследуются замкнутые электромеханические системы автоматического управления, работа которых основана на использовании принципа регулирования по отклонению.

Следящие приводы предназначаются для привода регулирующих органов различных объектов или для непосредственного привода объектов небольшой мощности. Эти приводы находят широкое применение при решении различных задач, связанных с управлением и регулированием производственных процессов или движением объектов.

Принцип действия САУ основан на поддержании постоянства скорости на валу двигателя постоянного тока, эта задача достигается следующим образом: при увеличении угла на выходе редуктора приведёт к изменению напряжения (формируется сигнал разбаланса) на зажимах СТ (сельсин трансформатор) , которое после этого поступает на СД (сельсин датчик), где сравнивает задание с сигналом разбаланса, что в свою очередь приведёт к увеличению или уменьшению напряжения на зажимах ФД (фазового детектора). После этого через электронный усилитель и тиристорный преобразователь сигнал (напряжение) воздействуя на ДПТ двигатель постоянного тока, что приведёт к увеличению или уменьшению скорости вращения вала и естественно изменению угла поворота на выходе редуктора.

Принципиальная схема исследуемой САУ изображена на рисунке 1.

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


Данную систему целесообразно расчленить на следующие элементы: сельсинное измерительное устройство (сельсин-датчик СД и сельсин трансформатор СТ); фазовый детектор ФД; электронный усилитель ЭУ; тиристорный преобразователь ТП; исполнительный двигатель ДПТ; редуктор Ред; рабочий механизм РМ. Функциональная схема данной САУ представлена на рисунке 2.

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

Для разомкнутой САУ входной величиной является угол рассогласования , а выходной величиной – угол поворота вала рабочего механизма. Значит, уравнение разомкнутой САУ должно связывать эти две величины.

Коэффициент усиления разомкнутой САУ равен:

(1)

Подставив значения получим:

Передаточная функция разомкнутой САУ равна:

(2)

Передаточная функция замкнутой САУ будет иметь вид:


(3)

Обеспечение необходимой точности воспроизведения задающего (управляющего) сигнала в установившемся режиме – одно из основных требований, которым должна удовлетворять система автоматического регулирования. Для оценки точности системы определяют установившуюся ошибку.

Выразим установившуюся ошибку через коэффициенты ошибок:

(4)

Определим ошибки при различных способах изменения входной величины:

При скачкообразном управляющем воздействии:

Находим оригинал функции через обратное преобразование Лапласа:

Подставив, значения в выражение (4) получим:

При линейном управляющем воздействии:

Подставив, значения в выражение (4) получим:



Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... забывать и о космическом применении роботов для исследования удаленных небесных тел, длительных полетов ... требования Полное наименование системы: “Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода”. Система создается на основании статей ...
  2. Система автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияни

    Реферат >> Промышленность, производство
    ... характера вибрационного воздействия. Для исследования данных зависимостей был разработан ... (p) = 0.018. Моделирование системы автоматического управления Проведём моделирование системы автоматического управления средствами программного пакета MATLAB ...
  3. Система автоматического управления регулируемым электроприводом

    Курсовая работа >> Коммуникации и связь
    ... А1 графической части. Объект проектирования – система автоматического управления регулируемым электроприводом. Цель работы – ... соответствующего рассчитанным характеристикам. Во-вторых, исследование статических характеристик привода – обеспечивает ли ...
  4. Оптимальная система автоматического управления

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... Кафедра: Управление и информатика в технических системах специальность 220201 Курсовая работа Оптимальная система автоматического управления Выполнил ... В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. – М: Наука, 1981. Приложение Код ...
  5. Автоматическое управление в технике

    Реферат >> Транспорт
    ... и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает ... устойчивость (см. Устойчивость системы автоматического управления). Для её исследования разработаны критерии устойчивости, ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.001694917678833