Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Промышленность, производство->Лабораторная работа
По внешнему виду дизельное топливо – прозрачная жидкость, окрашенная от желтого до светло-коричневого цвета. Дизельное топливо легче воды и в ней прак...полностью>>
Промышленность, производство->Лабораторная работа
Жидкость, которая отвечает всем требованиям еще не получена. Лучше всего почти всем предъявляемым требованиям удовлетворяет умягченная вода. Вода обла...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Рост промышленности и народного хозяйства, а также темпы перевооружения их новой техникой в значительной мере зависят от уровня развития машиностроени...полностью>>
Промышленность, производство->Курсовая работа
Лесные угодья на трассе ВЛ представлены одним массивом общей протяженностью 2,5 км. Лес крупный, редкий, твердых пород. Средняя высота лесного массива...полностью>>

Главная > Реферат >Промышленность, производство

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Программа построения ЛАХ непосредственным образом, без разложения на элементарные звенья.

Программа определения корней полиномов числителя и знаменателя передаточной функции и построения ЛАХ по передаточной функции, состоящей из элементарных звеньев.

Вычисляю корни полиномов ai , b1 передаточной функции:

W(s) = (1/s)*(-K)*((b7*s7+b6*s6 + ... +b0)/(a9*s9 + a8*s8 + ... + a0))

Ввод 0,1,2....9

aa0:=........

aa1:=........

aa2:=........

aa3:=........

aa4:=........

aa5:=........

aa6:=........

aa7:=........

aa8:=........ (....... - выражения для aai, bbi см. записку)

aa9:=........

bb0:=........

bb1:=........

bb2:=........

bb3:=........

bb4:=........

bb5:=........

bb6:=........

bb7:=........

Определяю постоянные времени Тi (проверяй отрицательность действительной части).

Корни полиномов А и В следующие.

Программа вывода графических зависимостей для переменных входящих в состав передаточной функции.

сс34:=

; ������ ��������� �� ������ �DERIVE� ����������

; Рабочая программа для пакета "DERIVE" для случая 1) - неподвижного основания.

; Входные данные.

; Условия неподвижности основания.

WX0:=0

WY0:=0

WZ0:=0

WX01:=0

WY01:=0

WZ01:=0

IYX1:=ixy1

IYX2:=ixy2

IZX1:=ixz1

IZX2:=ixz2

IZY1:=iyz1

IZY2:=iyz2

; Выражения для угловых скоростей.

WX1:=WX0 * COS(alfa) - WZ0 * SIN(alfa)

WY1:=WX1 * TAN(beta) + wy2 / COS(beta)

WZ1:=WX0 * SIN(alfa) + WZ0 * COS(alfa)

WX11:=WX01 * COS(alfa) - WZ01 * SIN(alfa)

WY11:=WX11 * TAN(beta) + wy21 / COS(beta)

WZ11:=WX01 * SIN(alfa) + WZ01 * COS(alfa)

WX2:=WX1 * COS(beta) + WY1 * SIN(beta)

WX21:=WX11 * COS(beta) + WY11 * SIN(beta)

; Выражения для моментов количества движения.

QX1:=ix1 * WX1 - ixy1 * WY1 - ixz1 * WZ1

QY1:=iy1 * WY1 - IYX1 * WX1 - iyz1 * WZ1

QZ1:=iz1 * WZ1 - IZX1 * WX1 - IZY1 * WY1

QX2:=ix2 * WX2 - ixy2 * wy2 - ixz2 * wz2

QY2:=iy2 * wy2 - IYX2 * WX2 - iyz2 * wz2

QZ2:=iz2 * wz2 - IZX2 * WX2 - IZY2 * wy2

QY11:=iy1 * WY11 - IYX1 * WX11 - iyz1 * WZ11

QX21:=ix2 * WX21 - ixy2 * wy21 - ixz2 * wz21

QY21:=iy2 * wy21 - IYX2 * WX21 - iyz2 * wz21

QZ21:=iz2 * wz21 - IZX2 * WX21 - IZY2 * wy21

; Выражения для возмущающих моментов.

MY1:=QY11 - QZ1 * WX1 + QX1 * WZ1

MX2:=QX21 - QY2 * wz2 + QZ2 * wy2

MY2:=QY21 - QZ2 * WX2 + QX2 * wz2

MZ2:=QZ21 - QX2 * wy2 + QY2 * WX2

MY1IN:=MY1 + MX2 * SIN(beta) + MY2 * COS(beta)

; Блок решения.

; Упрощение выражения для Mz2.

MZ2:= - ix2 * wy2^2 * TAN(beta) - ixz2 * wy21 * TAN(beta) + iy2 * wy2^2 * TAN(beta) - iyz2 * wy2 * wz2 * TAN(beta) - ixy2 * wy2^2 * TAN(beta)^2 + ixy2 * wy2^2 + ixz2 * wy2 * wz2 - iyz2 * wy21 + iz2 * wz21

; Упрощение выражения для My1.

MY1IN:= - ixy2 * wy2 * wz2 * COS(beta) - ixz2 * wz2^2 * COS(beta) + iy2 * wy21 * COS(beta) - iyz2 * wz21 * COS(beta) + ix2 * wy21 * SIN(beta)^2 / COS(beta) + ixy2 * wy2 * wz2 * SIN(beta)^2 / COS(beta) + iy1 * wy21 / COS(beta) + ix2 * wy2 * wz2 * SIN(beta) - 2 * ixy2 * wy21 * SIN(beta) - ixz2 * wz21 * SIN(beta) - iy2 * wy2 * wz2 * SIN(beta) + iyz2 * wz2^2 * SIN(beta)

; Рабочая программа для пакета "DERIVE" для случая 2) - неподвижной платформы.

; Входные данные.

; Условия неподвижности платформы.

WY2:=0

WY21:=0

WZ2:=0

WZ21:=0

IYX1:=ixy1

IYX2:=ixy2

IZX1:=ixz1

IZX2:=ixz2

IZY1:=iyz1

IZY2:=iyz2

; Выражения для угловых скоростей.

WX1:=wx0 * COS(alfa) - wz0 * SIN(alfa)

WY1:=WX1 * TAN(beta) + WY2 / COS(beta)

WZ1:=wx0 * SIN(alfa) + wz0 * COS(alfa)

WX11:=wx01 * COS(alfa) - wz01 * SIN(alfa)

WY11:=WX11 * TAN(beta) + WY21 / COS(beta)

WZ11:=wx01 * SIN(alfa) + wz01 * COS(alfa)

WX2:=WX1 * COS(beta) + WY1 * SIN(beta)

WX21:=WX11 * COS(beta) + WY11 * SIN(beta)

; Выражения для моментов количества движения.

QX1:=ix1 * WX1 - ixy1 * WY1 - ixz1 * WZ1

QY1:=iy1 * WY1 - IYX1 * WX1 - iyz1 * WZ1

QZ1:=iz1 * WZ1 - IZX1 * WX1 - IZY1 * WY1

QX2:=ix2 * WX2 - ixy2 * WY2 - ixz2 * WZ2

QY2:=iy2 * WY2 - IYX2 * WX2 - iyz2 * WZ2

QZ2:=iz2 * WZ2 - IZX2 * WX2 - IZY2 * WY2

QY11:=iy1 * WY11 - IYX1 * WX11 - iyz1 * WZ11

QX21:=ix2 * WX21 - ixy2 * WY21 - ixz2 * WZ21

QY21:=iy2 * WY21 - IYX2 * WX21 - iyz2 * WZ21

QZ21:=iz2 * WZ21 - IZX2 * WX21 - IZY2 * WY21

; Выражения для возмущающих моментов.

MY1:=QY11 - QZ1 * WX1 + QX1 * WZ1

MX2:=QX21 - QY2 * WZ2 + QZ2 * WY2

MY2:=QY21 - QZ2 * WX2 + QX2 * WZ2

MZ2:=QZ21 - QX2 * WY2 + QY2 * WX2

MY1IN:=MY1 + MX2 * SIN(beta) + MY2 * COS(beta)

; Блок решения.

; Упрощение выражения для Mz2.

MZ2:=ixy2 * wx0^2 * COS(beta)^2 * COS(alfa)^2 - ixy2 * wx0^2 * SIN(beta)^4 * COS(alfa)^2 / COS(beta)^2 - 2 * ixy2 * wx0^2 * COS(alfa)^2 - 2 * ixy2 * wx0 * wz0 * COS(beta)^2 * SIN(alfa) * COS(alfa) + 2 * ixy2 * wx0 * wz0 * SIN(beta)^4 * SIN(alfa) * COS(alfa) / COS(beta)^2 + 4 * ixy2 * wx0 * wz0 * SIN(alfa) * COS(alfa) - ixz2 * wx01 * COS(beta) * COS(alfa) - ixz2 * wx01 * SIN(beta)^2 * COS(alfa) / COS(beta) + ixy2 * wz0^2 * COS(beta)^2 * SIN(alfa)^2 - ixy2 * wz0^2 * SIN(beta)^4 * SIN(alfa)^2 / COS(beta)^2 - 2 * ixy2 * wz0^2 * SIN(alfa)^2 + ixz2 * wz01 * COS(beta) * SIN(alfa) + ixz2 * wz01 * SIN(beta)^2 * SIN(alfa) / COS(beta)

; Упрощение выражения для My1.

MY1IN:= - ixz2 * wx0^2 * COS(beta)^3 * COS(alfa)^2 + 2 * ixz2 * wx0^2 * COS(beta) * COS(alfa)^2 + ixz2 * wx0^2 * SIN(beta)^4 * COS(alfa)^2 / COS(beta) - ixy1 * wx0 * wz0 * TAN(beta) * COS(alfa)^2 + iyz1 * wx0^2 * TAN(beta) * COS(alfa)^2 + ix1 * wx0 * wz0 * COS(alfa)^2 + ixz1 * wx0^2 * COS(alfa)^2 - ixz1 * wz0^2 * COS(alfa)^2 - iz1 * wx0 * wz0 * COS(alfa)^2 + 2 * ixz2 * wx0 * wz0 * COS(beta)^3 * SIN(alfa) * COS(alfa) - 4 * ixz2 * wx0 * wz0 * COS(beta) * SIN(alfa) * COS(alfa) - 2 * ixz2 * wx0 * wz0 * SIN(beta)^4 * SIN(alfa) * COS(alfa) / COS(beta) - ixy1 * wx0^2 * TAN(beta) * SIN(alfa) * COS(alfa) + ixy1 * wz0^2 * TAN(beta) * SIN(alfa) * COS(alfa) - 2 * iyz1 * wx0 * wz0 * TAN(beta) * SIN(alfa) * COS(alfa) + ix1 * wx0^2 * SIN(alfa) * COS(alfa) - ix1 * wz0^2 * SIN(alfa) * COS(alfa) - 4 * ixz1 * wx0 * wz0 * SIN(alfa) * COS(alfa) - iz1 * wx0^2 * SIN(alfa) * COS(alfa) + iz1 * wz0^2 * SIN(alfa) * COS(alfa) + ix2 * wx01 * SIN(beta) * COS(beta) * COS(alfa) + ix2 * wx01 * SIN(beta)^3 * COS(alfa) / COS(beta) + iy1 * wx01 * TAN(beta) * COS(alfa) - ixy1 * wx01 * COS(alfa) - ixy2 * wx01 * COS(alfa) - iyz1 * wz01 * COS(alfa) - ixz2 * wz0^2 * COS(beta)^3 * SIN(alfa)^2 + 2 * ixz2 * wz0^2 * COS(beta) * SIN(alfa)^2 + ixz2 * wz0^2 * SIN(beta)^4 * SIN(alfa)^2 / COS(beta) + ixy1 * wx0 * wz0 * TAN(beta) * SIN(alfa)^2 + iyz1 * wz0^2 * TAN(beta) * SIN(alfa)^2 - ix1 * wx0 * wz0 * SIN(alfa)^2 - ixz1 * wx0^2 * SIN(alfa)^2 + ixz1 * wz0^2 * SIN(alfa)^2 + iz1 * wx0 * wz0 * SIN(alfa)^2 - ix2 * wz01 * SIN(beta) * COS(beta) * SIN(alfa) - ix2 * wz01 * SIN(beta)^3 * SIN(alfa) / COS(beta) - iy1 * wz01 * TAN(beta) * SIN(alfa) + ixy1 * wz01 * SIN(alfa) + ixy2 * wz01 * SIN(alfa) - iyz1 * wx01 * SIN(alfa)



Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Механические свойства материалов

    Конспект >> Промышленность, производство
    ... по боковой поверхности(S3=S2)? A) двухосное растяжение. B) двухосное сжатие. C) разноимённое плоское напряжённое ... цилиндрического стержня (S1=-S3)? A) двухосное растяжение. B) двухосное сжатие. C) разноимённое плоское напряжённое состояние ...
  2. Грузовые автомобильные перевозки (1)

    Книга >> Транспорт
    ... 4.1 Допустимые значения осевых масс двухосных АТС и двухосных колесных тележек, при превышении которых ... автомобиль; б-з - автопоезда (б - автомобиль с одноосным прицепом; в - с двухосным прицепом; г - седельный тягач с полуприцепом; д - автомобиль ...
  3. Автомобили. Теория

    Лекция >> Транспорт
    ... минимальны. Рассмотрим кинематику поворота двухосного автомобиля. ПОВОРОТ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ С ПЕРЕДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ ... скорости движения . Исследуем прямолинейное движение двухосного автомобиля, обладающего избыточной поворачиваемостью. ...
  4. Железнодорожный транспорт Украины

    Контрольная работа >> Транспорт
    ... дорогах России в основном имелись двухосные грузовые вагоны, грузоподъемность которых не ... тип тележки грузовых вагонов — двухосная тележка ЦНИИ-ХЗ с одинарным ... вагонами еще имеется некоторое количество двухосных тележек с боковинами, отлитыми заодно ...
  5. Начисление амортизации на примере автотранспортной организации

    Реферат >> Физкультура и спорт
    ... 15 3420152 │Прицепы двухосные роспуски │ │ 15 3420153 │Прицепы двухосные самосвальные │ │ 15 ... 3420154 │Прицепы двухосные шасси │ │ 15 ... │ 15 3420162 │Прицепы тракторные двухосные │ │ 15 3420163 │Прицепы ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0017879009246826