Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Коммуникации и связь->Лабораторная работа
1. В соответствии с заданными преподавателем масштабом моделирования, среднегеометрической частотой октавной полосы анализа шума в реальном помещении ...полностью>>
Коммуникации и связь->Лабораторная работа
Ви можете виконувати цю роботу використовуючи тільки 2 ПК шляхом зміни ІР адрес для двох ПК відповідно до задачі, яку необхідно виконати. Наприклад, я...полностью>>
Коммуникации и связь->Конспект
В упрощенном изложении представлены принципы построения, основные схемотехнические и системотехнические решения и теоретические основы радиоприемных у...полностью>>
Коммуникации и связь->Курсовая работа
Integrated Services Digital Network (ISDN) (Цифровая Сеть с Интегрированными Услугами) - это всеми доступная интерактивная телефонная сеть, использующ...полностью>>

Главная > Курсовая работа >Коммуникации и связь

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Оглавление

Введение Принципиальная схема исходной САР

  1. Нелинейная САР

    1. Составление структурной схемы нелинейной САР, при условии, что усилительное устройство является нелинейным элементом (НЭ)

    2. Приведение структурной схемы нелинейной САР к типовой и получение передаточной функции линейной части системы

    3. Получение дифференциального уравнения гармонически линеаризованной нелинейной системы

    4. Оценка устойчивости гармонически линеаризованной нелинейной системы методом Гольдфарба

    5. Построение переходной характеристики и определение по ней показателей качества гармонически линеаризованной нелинейной системы САР при нулевых начальных условиях

    6. Исследование устойчивости положения равновесия системы в целом, по критерию абсолютной устойчивости Попова В.М

  2. Линейная импульсная САР

    1. Формирование схемы импульсной системы

    2. Передаточная функция непрерывной части импульсной системы

    3. Определение период квантования по теореме Котельникова

    4. Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии и

    5. Проверка на устойчивость системы по корням характеристического уравнения

    6. Проверка на устойчивость системы по аналогу критерия устойчивости Михайлова

    7. Дискретный выходной сигнал системы, его аппроксимация и показатели качества импульсной САР при нулевых начальных условиях

    8. Полная ошибка регулирования импульсной САР при изменении задающего воздействия по закону м/с, возмущающего -

Введение Принципиальная схема исходной САР

Электромеханический интегратор

Рис.1. Принципиальная схема электромеханического интегратора

Структурная схема исходной САУ

Рис. 2. Структурная схема

Параметры системы

с

с

с

с

H*м

0,05

0,05

23,1

30

0,02

0,35

24,5

0

10,5

16

0,01

0,27

0,01

3,6

3

1. Нелинейная САР

Нелинейной системой автоматического регулирования называется такая система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением.

Виды нелинейных звеньев:

1) звено релейного типа;

2) звено с кусочно-линейной характеристикой;

  1. звено с криволинейной характеристикой любого очертания;

4) звено, уравнение которого содержит произведение переменных или их производных и другие их комбинации;

5) нелинейное звено с запаздыванием;

  1. нелинейное импульсное звено;

7) логическое звено;

8) звенья, описываемые кусочно-линейными дифференциальными уравнениями, в том числе переменная структура. [3]

    1. Составление структурной схемы нелинейной САР, при условии, что усилительное устройство является нелинейным элементом (НЭ)

Исходя из задания, необходимо принять усилительное устройство системы нелинейным элементом. В системе автоматического регулирования электромеханического интегратора таким устройством является тиристорный преобразователь.

Тип нелинейной статической характеристики нелинейного элемента выбран согласно заданию для тиристорного преобразователя:

Рис. 1.1 Статическая характеристика НЭ

Функция нелинейной части системы с данной характеристикой имеет вид:

, где

Составим структурную схему нелинейной САР:

Рис.1.2 Структурная схема нелинейной САР.

    1. Приведение структурной схемы нелинейной САР к типовой и получение передаточной функции линейной части системы

Типовая структурная схема имеет вид:

Для того, чтобы привести структурную схему нелинейной САР к типовой, воспользуемся правилами приведения структурной схемы к типовой:

  1. Отбрасываются все входные воздействия и цепи, прилегающие к ним. Цепочку обратной связи делаем продолжением главной цепи:

  1. На входе НЭ добавляем дополнительный сумматор. После НЭ ставим единичный блок:

  1. Начинаем составлять структурную схему с введенного сумматора, перемещаясь по структурной по ходу движения сигнала до введенного сумматора:

  1. После этого дорисовываем местные обратные связи и дополнительные каналы, если они есть в схеме:

  1. Если НЭ имеет инерционность, то передаточная функция НЭ разбивается на два звена. Коэффициент передачи НЭ учитывается в статической характеристике, а инерционность остается в передаточной функции НЭ:

Рис. 1.3 типовая схема нелинейной САР

Таким образом, получили типовую схему нелинейной САР(рис. 1.3.)

    1. Получение дифференциального уравнения гармонически линеаризованной нелинейной системы

Для нахождения дифференциального уравнения гармонически линеаризованной нелинейной системы воспользуемся выражением:

, (1)

где

Подставив полученные значения в выражение (1), получим:

Подставим численные значения:

Так как тогда



Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Метрология, стандартизация и сертификация (10)

    Конспект >> Промышленность, производство
    Сенявский А.Л. Конспект лекций для 3 курса дневного обучения по дисциплине «Метрология, стандартизация и сертификация» (для специальностей 210403, 210404, 210406, 220201) (объём 34 часа) 2009 г Содержание Лекция № 1 1. Основные понятия и определения ...
  2. Система управления скоростью

    Курсовая работа >> Коммуникации и связь
    ... Жёсткость электромеханической характеристики равна: Определим электромеханическую постоянную времени: Электромагнитная и электромеханическая постоянные времени ... скорости представляет собой интегратор. Принципиальная схема интегратора изображена на рис. ...
  3. Измеритель активной энергии в однофазной сети на основе микроконтроллера ATMEL

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... (L2 и R2), R и C интегратора образуют колебательный контур с затуханием и последовательно ... : . Напряжение на выходе интегратора И пропорционально средней мощности. ... схем умножителей Таблица 2.5.1 Электромеханический умножитель Умножитель на основе ...
  4. Средства учета количества электричества и электрической энергии

    Дипломная работа >> Физика
    ... счетчиков, способных прийти на смену электромеханическим. В связи с интенсивным развитием цифровой электронной ... обработки аналоговых сигналов 4. С помощью импульсного интегратора 7 аналоговый сигнал интегрируется и преобразуется в последовательность ...
  5. Информационные технологии В АНО Дом Милосердия

    Реферат >> Бухгалтерский учет и аудит
    ... комплексной автоматизации фирмой-интегратором меняются функции отделов информационных ... расчетных документов на электромеханических бухгалтерских машинах Повышение скорости обработки ... , указанным в договорах с интеграторами и поставщиками. Проблемы возникают при попытке ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0016119480133057