Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Строительство->Курсовая работа
Темпы дорожного строительства в России непрерывно растут Резкое увеличение выпуска автомобилей выдвинуло перед строителями автомобильных дорог повышен...полностью>>
Строительство->Курсовая работа
Башенные краны, являясь универсальными монтажными машинами, применяются для монтажа высоких и протяженных сооружений там, где могут быть использованы ...полностью>>
Строительство->Дипломная работа
Штукатурные и лепные работы — современный и в тo же время древний вид строительных работ, который может быть причислен и к ремеслу, и к искусству одно...полностью>>
Строительство->Курсовая работа
Сложившаяся в России система нормативных документов в строительстве и достижения строительной индустрии позволяют строить, реконструировать и проектир...полностью>>

Главная > Реферат >Строительство

Сохрани ссылку в одной из сетей:

26

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

Кафедра инженерной и компьютерной графики

Курсовой проект

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

“Анализ нагруженности плоского рычажного механизма”

Руководитель проекта: Выполнила:

Евстратов Н.Д. ст. гр. ВПС-08-2

Середа Л.Б. Комарова Д.В.

Харьков 2010

Данные:

Данные курсового проекта - 3/1-3 (третья схема механизма, первый вариант задания и третье положение механизма, соответственно).

Данные первого варианта для данной схемы механизма:

Частота вращения n=510 об/мин;

Длина звеньев:= 30мм, = 90мм, = 50мм, = 30мм , =65мм

Центры тяжести – расположены посредине соответствующих звеньев: АВ, ВE, CD, EF, а также в ползуне F.

Массы ползунa: F=10кг

Массы звеньев: АВ = 4 кг, BE = 12 кг, EF = 65 кг, AD = 80, CD = 6

Момент инерции звена:

Наибольшая сила сопротивления Р=100 Н

Масса звеньев m=q×l, где q=0.1кг/м, l – длина звена.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 6

1.1Структурный анализ механизма 6

1.1.1 Перечисление звеньев механизма 6

1.1.2 Перечень кинематических пар 7

1.1.3 Определение степени подвижности механизма 7

1.1.4 Определение класса механизма 7

1.2 Кинематический анализ механизма 8

1.2.1 Построение Pv-плана скоростей 8

1.2.2. Определение угловых скоростей звеньев механизма 10

1.2.3 Построение Ра-плана ускорений 11

11

1.3 Силовой анализ механизма 16

1.3.1. Расчет сил и главных моментов инерции звеньев механизма 17

2 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР НА ПРОЧНОСТЬ. 22

2.1 Выбор расчетной схемы 22

2.2 Построение эпюр NZ, Qy, Mx 22

2.2.1 Построение эпюры NZ. 22

2.2.2 Построение эпюры Qy. 22

2.2.3 Построение эпюры Mx. 23

2.3 Подбор сечений 23

ВЫВОДЫ 25

ЛИТЕРАТУРА 26

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 640 с. 26

2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высшая школа, 1986. – 416 с. 26

3. Степин П.А. Сопротивление материалов. – 7-е изд. – М.: Высшая школа, 1983. – 303 с. 26

ВВЕДЕНИЕ

Курс теоретической и прикладной механики рассматривает общие методы исследования и проектирования и является общетехнической дисциплиной, формирует знание инженеров по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин. Общие методы синтеза механизмов позволяют будущему инженеру определять многие параметры проектируемых механизмов и машин. Знание видов механизмов, их кинематических и динамических свойств, методов их синтеза, даёт возможность инженеру ориентироваться не только в принципах работы, но и в их технологической взаимосвязи на производстве. Курс теоретической и прикладной механики является основой для изучения последующих дисциплин.

Цель данного курсового проекта - закрепление теоретических знаний, полученных при изучении курса. Во время проектирования механизма решается такая задача: по выбранной расчетной схеме и заданной кинематической характеристикой определить размеры и нагруженности звеньев. То есть, провести анализ нагруженности механизма.

К главным задачам, которые решаются при выполнении курсового проекта, можно отнести такие:

- изучение методов определения кинематических параметров звеньев и отдельных частей механизма;

- изучение методов расчета сил и моментов, которые действуют на звенья механизма, расчета энергетических параметров;

- изучение методики расчета звеньев на прочность;

- развитие навыков в разработке конструкторской документации.

Курсовой проект включает в себя:

- динамический анализ механизма (выбор расчетной схемы, построение плана скоростей, построение плана ускорений, структурный анализ механизма, силовой анализ механизма);

- расчет звеньев механизма на прочность (выбор расчетной схемы, построение эпюр Nz, Qy, Mx подбор сечений).

1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

    1. Структурный анализ механизма

Механизм – кинематическая цепь, у которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно звена принятого за стойку остальные звенья совершают вполне определенное движение. Количество ведущих звеньев соответствует степени подвижности механизма, то есть степени свободы его относительно стойки.

Структурные группы делятся на классы в зависимости от класса контура. Класс группы определяется наивысшим классом контура, входящего в его состав. Наиболее распространенными являются структурные группы II класса I и II вида.

Для определения класса механизма необходимо выделить в нем группы, начиная из наиболее отдаленных от ведущего звена. В результате чего остается механизм I класса. Этот процесс исследования называется структурным анализом механизма.

1.1.1 Перечисление звеньев механизма

Рассмотрев характер движения, в механизме можно выделить следующие звенья:

0 – стойка;

1 – ведущее звено;

2, 3, 4 – соединительные звенья;

5 – ведомое звено.

Значит, в нашем механизме 5 подвижных звеньев.

1.1.2 Перечень кинематических пар

1-2 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

2-3 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

2-4 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

4-5 - кинематическая пара 5-го класса, поступательная

1.1.3 Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности механизма определяем по уравнению Чебышева:

W=3n - 2р5 - р4 , (1.1.1) где n - количество подвижных звеньев механизма; р4, р5 - количество кинематических пар 4-го и 5-го класса.

Для данного механизма количество подвижных звеньев n=5, кинематических пар 5-го класса р5 =7; кинематические пары 4-го класса отсутствуют.

W = 3*5-2*7=1

Так как степень подвижности механизма равна 1, то для работы данного механизма необходимо одно ведущее звено.

1.1.4 Определение класса механизма

Выделим структурные группы нашего механизма и установим их класс и вид (процесс начнем с группы, наиболее удаленной от ведущего звена).

Анализируемый механизм состоит из трех структурных групп: 4-5, 2-3 и 0-1. Исследуем каждую группу в отдельности:

4-5 – группа 2-го класса 2 вида, W=0;

2-3 – группа 2-го класса 1 вида, W=0;

0-1 – группа 1-го класса, W=1.

По наивысшему классу группы, входящей в состав исследуемого механизма, можно утверждать, что данный механизм 2-го класса.

      1.2 Кинематический анализ механизма

1.2.1 Построение Pv-плана скоростей

Планом скоростей называют векторное изображение скоростей характерных точек плоского механизма для данного его положения.

Для кинематического анализа механизма необходимо построить план скоростей и ускорений. План скоростей – это диаграмма, на которой изображены векторы скоростей точек плоского механизма. Для каждого механизма строиться свой план.

Построение плана скоростей механизма начинается с точки В, принадлежащей звену АВ, так как известна угловая скорость и длина звена АВ, а также известна траектория.

(1.2.1.1)

Скорость точки В будет равна:

(1.2.1.2)

Для построения плана скоростей необходимо выбрать масштабный коэффициент.

(1.2.1.3)

В произвольной плоскости чертежа выбран полюс Рv. Полюс – это точка, вокруг которой происходит относительное и вращательное движение. Вектор скорости точки В перпендикулярен звену АВ в этом положении и направлен в сторону вращения.

При определении скорости точки С учитываем, что она принадлежит одновременно двум звеньям ВС и СD. Для плоскопараллельного движения, которое совершают эти звенья, используем теорему о разложении скоростей: скорость любой точки твердого тела равна векторной суме скорости полюса и скорости относительного движения этой точки относительно этого полюса.

= + ─ в принадлежности к звену ВС, (1.2.1.4)

─ в принадлежности к звену CD. (1.2.1.5)

Так как точка D находится на опоре, то VD=0.

В уравнении (1.2.1.4) первое слагаемое известно по величине и по направлению, а о втором слагаемом известно лишь то, что вектор скорости направлен перпендикулярно АВ.

В уравнении (1.2.1.5) , так как точка D неподвижна, о втором слагаемом уравнения (1.2.1.5) известно лишь то, что этот вектор перпендикулярен ВС.

, (1.2.1.6)

,

, (1.2.1.7)

.



Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... рычажного механизма Содержание работы 1. Структурный анализ механизма. 2. Кинематическое исследование механизма. 3. Силовой расчет механизма. 1. Структурный анализ рычажного механизма 1.1 Схема рычажного механизма ... звена Схема нагружения группы начального ...
  2. Проектирование и исследование механизма шагового конвейера

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... рычажного механизма Структурный анализ механизма План положений механизма Кинематический расчет механизма План механизма ... нагружения определены на плане положений механизма ... . Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическими методами: ...
  3. Сопротивление материалов Теория механизмов и машин

    Лекция >> Промышленность, производство
    ... шлицов; =0,7+0,8 – коэффициент неравномерности нагружения поверхности шлица. ТЕМА 4. Кручение. ... . (1) Структурная классификация плоских механизмов Звенья, к которым приложены ... перпендикулярно ему. Силовой анализ рычажных механизмов Рассмотрим этот вопрос на ...
  4. Теория механизмов

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... рычажного механизма б) определен закон движения начального звена в) силовой анализ рычажного механизма ... Схема силового нагружения структурной ... рычажного механизма, м По теории Жуковского, если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма ...
  5. Силовой кинетостатический анализ механизмов

    Лекция >> Физика
    ... 1. Задан шестизвенный рычажный механизм (рис. 4.4), состоящий из начального механизма (звенья 0 и ... - Опишите последовательность силового анализа плоского механизма, подчиняющегося классификации Ассура. ... полюса плана скоростей и нагруженное теми же силами, ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0018701553344727