Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Информатика, программирование->Реферат
Увеличение числа пользователей ЭВМ привело к необходимости создания систем разграничения доступа пользователей к ресурсам как отдельно стоящего компью...полностью>>
Информатика, программирование->Реферат
Хозяйство Москвы представляет собой совокупность предприятий и организаций отдельных отраслей народного хозяйства различных форм собственности Предпри...полностью>>
Информатика, программирование->Реферат
Обеспечение взаимодействия с ЭВМ на естественном языке (ЕЯ) является важнейшей задачей исследований по искусственному интеллекту (ИИ) Базы данных, пак...полностью>>
Информатика, программирование->Реферат
Становление цивилизованной финансовой системы в России немыслимо без быстрого, точного, безопасного и контролируемого обмена финансовыми документами С...полностью>>

Главная > Доклад >Информатика, программирование

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Введение. Общие сведения о теории управления.

Говоря об управлении, речь идет об осуществлении целенаправленного воздействия на некий объект (объект управления). Объектом управления может являться живое или неживое, например, устройство, агрегат, система, комплекс.

В дальнейшем речь пойдет об основах теории автоматического управления ТАУ и теории автоматического регулирования ТАР.

ТАУ базируется на: вычислительной математике, физике, электротехнике, электронике, теории вероятностей.

Принципы ТАУ используются в микропроцессорных системах, схемотехнике ЭВМ, схемотехнике АЦУ, периферийных устройствах.

ТАУ является одним из разделов технической кибернетики.

Кибернетика – это наука об оптимальном, целенаправленном управлении сложными системами.

Кибернетика – наука об общих законах получения, хранения, передачи и переработки информации.

Значительный вклад в становление кибернетики как науки внес советский математик А.А. Ляпунов. Так как всякое управление осуществляется посредством передачи информации, то кибернетика изучает процессы хранения, передачи, переработки и восприятия информации, способы её кодирования на разных языках, а также методы переработки информации и устройства, выполняющие эту переработку.

Определение Ляпунова: кибернетика – наука об общих закономерностях строения управляющих систем и течения процессов управления.

Основоположником кибернетики является Норберт Винер. Н. Винер в 1948 г. провозгласил понятие кибернетика. Н.Винер первый осознал и опубликовал положения об управлении в животном мире и технических устройствах. Общее в них – использование принципа отрицательной обратной связи (ООС). Для его реализации собирается информация о состоянии окружающей среды и в соответствии с целью управления организуется поведение, действие. В мире животных цель – выживание, продление рода. В технических устройствах: стабилизация напряжения, тока, скорости, температуры и т.д.

Зарождение и развитие ТАР и ТАУ связано с промышленной революцией и изобретением паровой машины, которая оказалась неустойчивой в силу её механических характеристик: чем больше пара поступает под поршень, тем быстрее перемещается вал поршня, а с другой стороны, чем быстрее перемещается вал, тем больше пара поступает и т.д. В результате машина разгоняется до поломки или пока хватает давления в паровом котле. Для устойчивости Дж. Уатт изобрел центробежный регулятор скорости: с вертикальным валом поршня вращаются со скоростью укрепленные в шарнирах трапеции грузы массой . При увеличении скорости вращения грузы под действием центробежной силы поднимаются. Перемещение используется для уменьшения сечения канала, по которому поступает пар. В результате скорость вращения вала уменьшается. Тогда грузы наоборот опускаются и сечение канала увеличивается, что приводит к увеличению скорости вращения и т.д. Это и есть отрицательная обратная связь.

Кибернетику подразделяют на теоретическую и техническую.

Теоретическая кибернетика:

- теория управляющих систем;

- теория информации;

- исследование операций;

- программирование и теория математических машин;

- математическое моделирование мыслительных процессов;

- математические вопросы семиотики.

Техническая кибернетика:

- теория систем автоматического регулирования и следящих систем;

- теория кибернетических систем управления техническими процессами;

- технические приложения разделов теоретической кибернетики.

Определения теории автоматического управления и регулирования:

Автоматическое регулирование – поддержание некоторой постоянной заданной величины, характеризующей процесс или изменение это величины по заданному закону, осуществляемое при помощи изучения состояния объекта или действующих на него возмущений, а также воздействия на регулирующий орган.

Пример: автоматический регулятор скорости вращения вала двигателя постоянного тока (аналогично регулятор температуры, давления, напряжения и т.д.).

Автоматическое управление – автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.

Пример: автопилот самолета, система самонаведения снаряда на цель.

Развитие ТАУ и ТАР связано с разрешением противоречия: увеличение точности регулирования (управления) негативно сказывается на устойчивости системы: система из устойчивого состояния может перейти в граничное состояние или стать неустойчивой.


Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Общие сведения о системах автоматического регулирования

    Научная статья >> Коммуникации и связь
    Общие сведения о системах автоматического регулирования. Существует чрезвычайно ... приборы, системы дистанционного управления, телеуправления, самонаведения и т.д. В курсе теории автоматического регулирования и управления (ТАРУ) рассматриваются ...
  2. Общие сведения о системах автоматического управления

    Реферат >> Физика
    Теория систем автоматического управления Общие сведения о системах автоматического управления ВИДЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Понятие о замкнутых ... требуется точность и быстродействие управления. Введем общую терминологию для автоматических систем, ...
  3. Теории управления (2)

    Лекция >> Менеджмент
    ... 1. УПРАВЛЕНИЕ: ПОНЯТИЕ И СУЩНОСТЬ. 1. Понятие управления. 2. Виды управления. 3. Управленческий труд и его особенности. 4. Возникновение и развитие теории управления. Управление ...
  4. Общая характеристика экономической теории

    Учебное пособие >> Экономика
    ... . Глава 1. Общая характеристика экономической теории 1.1 Теория как система научных ... точные, количественно определенные сведения об окружающей действительности ... управления - управление денежными потоками. Дихотомическая версия экономической теории, теории, ...
  5. Теория управления в организации

    Курсовая работа >> Менеджмент
    ... теории управления в организации. Для изучения я взяла компанию ОАО НК «Лукойл». Общая ... и регулярно доводятся до сведения всех работников видение, ... Список использованной литературы Румянцева З.П. Общее управление организацией. Теория и практика – М.:ИНФРА-М, ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0018670558929443