Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Промышленность, производство->Реферат
Так, часть документов содержит информацию, которая необходима только для решения какой-то конкретной задачи Она носит разовый характер, и после ее исп...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Деятельность всех организаций, предприятий, учреждений связана с образованием большого количества различных по виду и содержанию документов Однако не ...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Завершающий этап работы с документами в делопроизводст­ве — обработка дел для их дальнейшего хранения и использова­ния Обработка дел для хранения вклю...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Она охватывает организационные вопросы, планирование, финансирование, отраслевую производственную работу, подбор и расстановку кадров, контроль и т д ...полностью>>

Главная > Курсовая работа >Промышленность, производство

Сохрани ссылку в одной из сетей:

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

Курсовая работа

«Синтез трехконтурной САР положения производственного механизма»

Выполнила: Губарева О.Е.

Москва 2010

Техническое задание на проектирование системы регулирования

Текстовая часть курсовой работы должна содержать:

1.анализ технического задания на проектирование системы

2.обоснование структуры системы

3.разработку функциональной схемы системы

4.разработку математической модели системы, разработка структурной схемы системы

5.синтез регулятора тока (РТ)

6.синтез регулятора скорости (РС)

7.синтез регулятора положения (РП)

8.иследование динамической характеристики системы на ПК

9.выводы по результатам работы

Графическая часть работы должна содержать:

1.функциональную схему системы

2.структурную схему контура регулирования тока

3.структурную схему контура регулирования скорости

4.схему моделирования

5.графики переходных процессов

6.структурную схему системы

Исходные данные для проектирования

Передаточный коэффициент цепи тиристорного преобразователя

25

Постоянная времени цепи тиристорного преобразователя

0,03

с

Сопротивление якорной цепи двигателя

0,15

Ом

Механическая постоянная времени якорной цепи двигателя

0,61

с

Электрическая постоянная времени якорной цепи двигателя

0,12

с

Передаточный коэффициент редуктора

20

Передаточный коэффициент датчика положения

1,37

В/рад

Передаточный коэффициент датчика скорости двигателя

0,28

В*с/рад

Время регулирования, не более

0,05

с

Колебательность, не более

3

Перерегулирование, не более

30

%

Установившаяся ошибка

0

1. Анализ технического задания на проектирование системы

Разработанная система должна обеспечивать регулирование трёх параметров:

– ток якоря двигателя,

– скорость двигателя,

– угол поворота объекта.

Техническое задание содержит параметры проектируемой системы:

– передаточный коэффициент цепи тиристорного преобразователя,

– постоянная времени цепи тиристорного преобразователя,

– сопротивление якорной цепи двигателя,

– механическая постоянная времени якорной цепи двигателя,

– электрическая постоянная времени якорной цепи двигателя,

– передаточный коэффициент редуктора,

– передаточный коэффициент датчика положения,

– передаточный коэффициент датчика скорости двигателя.

Показатели качества процесса регулирования:

Время регулирования – ,

Колебательность – ,

Перерегулирование –

Установившаяся ошибка – .

В качестве электропривода, приводящего в движение объект управления, используем электропривод постоянного тока по системе тиристорного преобразователя тока.

2. Обоснование структуры системы

Для объектов управления имеющих не одну, а несколько регулирующих величин, рекомендуется применять системы подчиненного регулирования (СПР) с последовательной коррекцией (последовательная коррекция обеспечивается выбором соответствующего типа регулятора). При параллельной коррекции корректирующее устройство включено в тракт обратной связи системы.

Каждый контур регулирования имеет свой регулятор, настраиваемый в соответствии с передаточной функцией объекта этого контура.

СПР характеризуется каскадным (последовательным) включением регуляторов, число которых соответствует числу регулируемых величин.

В разрабатываемой системе имеется 3 регулируемые величины: ток якоря двигателя, скорость двигателя, угол поворота объекта, в соответствии с этим структура системы так же должна содержать 3 регулятора:

РТ – регулятор тока,

РС – регулятор скорости,

РП – регулятор положения.

На входе регуляторов каждого из контуров сравниваются сигналы пропорциональные заданному и действительному значению заданной величины данного контура, при этом выход регулятора предыдущего контура является сигналом задания для регулятора последующего контура.

3. Функциональная схема системы

Рис. 1. Функциональная схема системы

Функциональная схема (рис. 1) содержит следующие функциональные элементы:

КА – команда аппарат;

РП, РС, РТ – регуляторы положения, скорости, тока;

СИФУ – система импульсно-фазового управления;

ТП – тиристорный преобразователь;

М – двигатель электропривода с независимым возбуждением;

Ред – редуктор;



Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Синтез речи

    Задача >> Информатика
    ... в определенной последовательности при синтезе речевого сообщения. Речевые единицы ... ударения, просодический и фонематический синтез. 5 Анализ текста Преобразование символов ... текста собственно к самому процессу синтеза. 6 Синтез. Важно осознать, что ...
  2. Синтез системы автоматического регулирования

    Контрольная работа >> Коммуникации и связь
    ... свойства. При инженерном синтезе системы автоматического регулирования необходимо ... к высокочастотным помехам. Процесс синтеза обычно включает в себя следующие ... и точности в статическом режиме. Синтезом необходимо обеспечить требуемое качество переходного ...
  3. Синтез 4-бром-4’-гидроксибифенила

    Курсовая работа >> Химия
    ... Введение Настоящая работа посвящена синтезу 4-бром-4’-гидроксибифенила. Это ... является важным реагентом для синтеза ферроценсодержащих жидких кристаллов. Введение ... является синтез 4,4’-дизамещенных бифенилов. Наиболее рентабелен синтез этих соединений ...
  4. Синтез наноразмерных структур металлов электроразрядным методом

    Реферат >> Физика
    ... промышленность необходимы эффективные методы синтеза наноразмерных частиц металлов и ... в жидкости, применяемый для синтеза наноструктур сравнительно недавно, характеризуется ... растворителя и практически одинаковы при синтезе в дуговом и искровом разрядах. ...
  5. Синтез цифрового автомата (2)

    Курсовая работа >> Коммуникации и связь
    Синтез цифрового автомата Содержание Введение 1. Принцип ... из более простых элементов. Подобный синтез первоначально производится при помощи алгебры ... базисе. Далее будут рассмотрены примеры синтеза типовых КС из логических элементов ...
  6. Синтез комбинационных схем на ПЛМ

    Доклад >> Физика
    ... на ПЛМ. Процесс синтеза сводится к минимизации системы б.ф., что определяет ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0015711784362793