Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Коммуникации и связь->Книга
1В учебном пособии излагается обобщающая теория, выявляющая общие закономерности, сходство и различие различных видов, уровней и форм социальной комму...полностью>>
Коммуникации и связь->Задача
Современная сеть электросвязи позволяет передавать информацию различного рода. Доступ абонентов к сети электросвязи обеспечивается терминальным оборуд...полностью>>
Коммуникации и связь->Лекция
Горючие , либо сгораемые – в-ва и материалы , способны самовозгораться , а так же возгораться от источника зажигания и самостоятельно гореть или тлеть...полностью>>
Коммуникации и связь->Реферат
Инструкция содержит краткую информацию по установке, настройке, управлению и обслуживанию вашего станка. Для поддержания высокой работоспособности в т...полностью>>

Главная > Контрольная работа >Коммуникации и связь

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Типовые звенья систем

По виду передаточной функции или дифференциального уравнения различают следующие звенья:

1. Усилительное (безинерционное):

,

Размерность коэффициента усиления k определяется размерностями входной и выходной величины. В любом случае ( или ) звено называют усилительным. Если , то звено инвертирует сигнал. Однако, как правило, будем полагать, что , а инверсию сигнала будем учитывать инвертирующим звеном с передаточной функцией .

2. Идеальное интегрирующее:

;

Размерность коэффициента усиления , а постоянной времени .

3. Идеальное дифференцирующее:

; .

Размерность k = T .

4. Инерционное (апереодическое I порядка):

; .

Размерности коэффициента усиления и постоянной времени анологичны размерностям в предыдущих звеньях.

- частота сопряжения определяет полосу пропускания инерционного звена.

5. Колебательное:

, ();

.

- коэффициент затухания (демпфирования); - частота сопряжения.

Корни характеристического уравнения являются комплексно-сопряженными, что определяет колебательный характер переход-ного процесса. Отсюда и название звена.

6. Консервативное:

; .

Звено является частным случаем колебательного при .

В дифференциальном уравнении отсутствует член с первой производной, соответсвующий вязкому трению и, соответственно, рассеиванию энергии. Примером консервативного звена является математический маятник (без трения и сопротивления воздуха). Выведенный из состояния равновесия маятник совершает незатухающие колебания. При этом кинетическая энергия переходит в потенциальную и обратно, а сумма энергий остается постоянной величиной.

В случае корни характеристического уравнения

действительные и равны .

По теореме Безу характеристический полином можно представить в виде

.

Из сравнения полиномов слева и справа имеем .

Обозначим , . Тогда передаточная функция (см. колебательное звено) равна .

Передаточная функция равна произведению передаточных функций инерционных (апереодических звеньев I порядка). Поэтому звено с W(p) можно назвать апереодическим звеном II порядка. Так как оно состоит из двух инерционных, то вводить его в класс типовых звеньев не имеет смысла.

Другими примерами звеньев, имеющих название, но не включаемых в типовых звеньев являются форсирующее с передаточной функцией Tp+1 и дифференцирующее с замедлением с передаточной функцией .

В заключение, заметим, что в механике движение массы под действием внешней силы с учетом сил инерции, вязкого трения и упругой силы определяется уравнением колебательного звена. В электротехнике и электронике процессы в RLC–цепи, содержащей активное сопротивление R, индуктивность L и емкость C также описываются уравнением колебательного звена. На этом основано моделирование механических систем с помощью электрических.

Если характеристический полином имеет степень больше 2, то его можно представить по теореме Безу в виде произведения двучленов. Если корни комплексно сопряженные, то, объединяя соответствующие двучлены, получим трехчлены, соответствующие колебательным звеньям. По этой причине включать в типовые звенья с более сложными передаточными функциями, нецелесообразно.

Характеристики типовых звеньев желательно хорошо представлять, так как эти звенья имеют аналоги в механике, электротехнике и электронике и т.д.


Загрузить файл

Похожие страницы:

  1. Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления (2)

    Лабораторная работа >> Физика
    ... свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления по их ... частотных и динамических характеристик типовых звеньев. 1. Теоретические сведения Для ... фазой (наблюдение вынужденных колебаний звена). 2 Экспериментальная часть Составим ...
  2. Типовые звенья в системах автоматического управления

    Лабораторная работа >> Информатика
    ... характеристики типовых звеньев и их соединений, а также методы их расчета. Изучить методы моделирования систем ...
  3. Основы теории управления. Конспект лекций

    Конспект >> Коммуникации и связь
    ... Исследовать динамические характеристики, основные свойства типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться ... 25 4.3. Набрать модель корректирующего звена и включить его в систему. Снять переходный процесс в скорректированной ...
  4. Исследование линейных систем управления

    Курсовая работа >> Информатика
    ... описание процессов движения координат систем принадлежащих разным энергетическим ... науки, которая называется «Теория систем автоматического регулирования». Более того, ... выход. По динамическим свойствам типовые звенья делятся на следующие разновидности: ...
  5. Частотный анализ систем автоматического управления

    Контрольная работа >> Коммуникации и связь
    Частотный анализ систем автоматического управления ... найти различные частотные характеристики типовых звеньев. В частности, в случае инерционного звена имеем: ; ; ; ; ... характеристик систем и восстановление передаточной функции по ЛАХ Если звенья системы ...

Хочу больше похожих работ...

Generated in 0.0011601448059082