Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Коммуникации и связь
Искусственное освещение – это внутреннее и наружное освещение с помощью осветительных приборов ближнего и дальнего действия, необходимое в тех случаях...полностью>>
Коммуникации и связь
Системи зв’язку з шумоподібними сигналами (ШПС) відомі близько чверті століття За цей час їхні переваги стали очевидними, а їх недоліки усунені В тепе...полностью>>
Коммуникации и связь
Данное устройство обеспечивает отсчёт времени от 0 до 60 секунд с автоматическим сбросом Пуск и остановку секундомера, возможно, осуществлять вручную ...полностью>>
Коммуникации и связь
Потенціальні (статистичні) тригери, які застосовуються у цифровій техніці збираються зі стандартних логічних елементів У структурі цих тригерів врахов...полностью>>

Главная

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Раздел 1.

I. Цель и задачи курсового проекта.

Целью курсовой работы по курсу «Микропроцессорные средства и системы автоматизации и управления» является закрепление знаний по основным разделам курса, приобретение навыков и развития способности студентов в разработки схем управления объектом на базе микропроцессоров.

II. Объем и содержание курсового проекта.

Курсовой проект состоит из трех частей:

  1. Пояснительная записка.

  2. Эскизы разработки по блокам.

  3. Графическая часть.

Для разработки курсового проекта необходимо:

  1. Выбрать объект управления и определить все места крепления датчиков их количество и тип (цифровой или аналоговый).

  1. Расписать назначения датчиков и их функции.

  2. Расписать все входные и выходные сигналы и определить их значение.

  1. Расписать весь алгоритм работы устройства.

  2. Определить состав микропроцессорного устройства и разработать общую схему МПУ.

  3. Выяснить назначение ножек микросхем их функции и направление подключения.

  4. Разработать эскизы микропроцессорного устройства по блокам.

а.) блок микропроцессора (генератор тактовых импульсов, микропроцессор, буферы адреса и данных).

б.) блок ПЗУ (постоянное запоминающее устройство).

в.) блок ОЗУ (схема мультиплексора, оперативное запоминающее устройство, дешифраторы адреса и данных).

г.) таймер и/или программируемый контроллер прерываний.

д.) блок интерфейса (параллельный или последовательный интерфейс, схемы усиления).

е.) таблица разъемов.

  1. Объединение эскизов в единую схему.

  2. Составление пояснительной записки.

Пояснительная записка к Курсовому проекту должна содержать следующие пункты:

  1. Введение.

  2. Описание объекта управления.

  3. Описание применяемых датчиков и их функции.

  4. Таблица датчиков стационарного положения.

  5. Таблица датчиков движения.

  6. Обобщенная схема микропроцессорного устройства.

  7. Описание выбранных для проекта микросхем.

  8. Заключение.

Пояснительная записка выполняется на писчей бумаге формата А4. текст располагается на одной стороне листа. Все листы пояснительной записки должны быть пронумерованы. Кроме того к Пояснительной записке прилагаются эскиза разрабатываемого устройства по-блочно.

Графическая часть Курсового проекта содержит лист формата А1 с изображением всего микропроцессорного устройства, таблицы разъемов и объекта управления.

Раздел II.

Порядок выполнения курсового проекта.

Пример I. Разработка схемы управления объектом

на базе однокристального микропроцессора.

Задание на курсовой проект.

1.

Тип микропроцессора

- КР 1810

количество разрядов

- 12-разрядный

2.

Тип ОЗУ

- динамическая

количество разрядов

- 16-разрядная

3.

Тип ПЗУ

- динамическая

количество разрядов

- 16-разрядная

4.

Интерфейс ввода/ввода:

для сигналов с датчиков

- параллельный

для выдачи управляющих сигналов

- параллельный

5.

Тип схемы усиления

- транзисторная

6.

Специальная БИС

- ПКП

7.

Дополнительной устройство

Клавиатура

В качестве объекта управления объекта управления можно выбрать любой технологический механизм, аппарат, машину применяемую на производстве. Для выбора объекта управления необходимо знать все выполняемые им функции и технологические операции, а также места где необходимо осуществление автоматического управления и контроля за изменяющимися параметрами.

Необходимо так же выяснить характер входных сигналов, являются ли они непрерывными или дискретными.

Выберем в качестве объекта управления робот-манипулятор.

Функции данного робота-манипулятора заключаются в захвате какого-либо объекта и перемещения его в горизонтальной плоскости (рис. 1).

Рис. 1

Крепление датчиков осуществляется на подвижных местах робота-манипулятора. Используются датчики стационарного положения и датчики конечных положений. Тип датчиков - цифровой.

Датчики стационарного положения действуют в момент, когда робот-манипулятор находится в неподвижном состоянии.

Составим таблицу датчиков неполного механизма (табл. 1).

Таблица сигналов датчика

Таблица 1.

Наименование

Тип

Условное обозначение

Контакт

1.

Датчик неполного механизма М1

циф.

DHM1

A1

2.

Датчик неполного механизма М2

циф.

DHM2

B1

3.

Датчик неполного механизма М3

циф.

DHM3

A2

4.

Датчик неполного механизма М4

циф.

DHM4

B2

5.

Датчик неполного механизма М5

циф.

DHM5

A3

6.

Датчик неполного механизма М6

циф.

DHM6

B3

Датчики конечных положений действуют в момент, когда робот-манипулятор совершает какое-либо движение и функционируют до тех пор пока движение робота-манипулятора не достигнет конечного положения.

Составим таблицу управляющих сигналов (табл. 2).

Таблица управляющих сигналов

Таблица 2.

Наименование управляющей системы

Условное обозначение

Контакт

1.

Управляющий механизм М1

М1

A1

2.

Управляющий механизм М1 влево

М1

B1

3.

Управляющий механизм М1 вправо

М1

A2

4.

Управляющий механизм М2

М2

B2

5.

Управляющий механизм вращения М2

М2

A3

6.

Управляющий механизм вращения М2

М2

B3

7.

Управляющий механизм М3

М3

A4

8.

Управляющий механизм М3 влево

М3

B4

9.

Управляющий механизм М3 вправо

М3

A5

10.

Управляющий механизм М4

М4

B5

11.

Управляющий механизм М4 влево

М4

A6

12.

Управляющий механизм М4 вправо

М4

B6

13.

Управляющий механизм М5 сжатия

М5

A7

14.

Управляющий механизм М5 разжатая

М5

B7

15.

Управляющий механизм М6 сжатия

М6

A8

16.

Управляющий механизм М6 разжатая

М6

B8

Сигнал, поступающий с датчиков является входным сигналом. Так как датчики являются цифровыми то сигнал поступающий с них так же является цифровым.

Сигнал, вырабатываемый микропроцессорным устройством является выходным. Он поступает на двигатели, закрепленные на объекте, и сообщает им необходимое направление движения. Сигнал является аналоговым.

Составим обобщенную схему микропроцессорного устройства. (рис. 2).

В структуру МПСУ входят следующие основные блоки:

1. блок МП с буфером адреса и данных, дешифратор адреса и схемы обеспечения запуска, синхронизация и останова МП.

2. блок ЗУ. ОЗУ служит для хранения данных, промежуточных и окончательных результатов и программ в процессе отладки. ПЗУ хранит как системные программы, стандартные прикладные программы.

3. блок интерфейсов обеспечивает связь оператора с объектом управления.

4. последовательный интерфейс может включать в себя БИС для приема и выдачи аналоговых сигналов АЦП и ЦАП, так же может включать в себя ряд специальных БИС: Т, ПКП, КПДП.

Рис. 2 Обобщенная структура МПСУ.

ГТИ -

Генератор тактовых импульсов.

БЗУ -

Блок внутренних ЗУ.

ИСОУ -

Интерфейс связи с ОУ.

Т -

Таймер.

ПКП -

Программируемый контроллер прерываний.

КПДП -

Котроллер прямого доступа к памяти.



Похожие страницы:

  1. Особенности микропроцессорной техники

    Курсовая работа >> Коммуникации и связь
    ... автоматизации вычислений. Вторая сфера применения ЭВМ связана с использованием их в системах управления ... 5 Микропроцессорные средства и системы Что включают в себя микропроцессорные средства? Микропроцессорные средства включают: микропроцессорный комплект ...
  2. Управление качеством услуг коммунальной энергетики на предприятии городского хозяйства на прим

    Реферат >> Экономика
    ... управления 5 Системы автоматизации процессов производства, передачи и распределения электроэнергии 9 Технические средства, применяемые для управления ... ; автоматические выключатели с микропроцессорной системой управления Masterpact; адаптивные выключатели ...
  3. Разработка системы автоматизации процесса стабилизации температуры охлажденного продукта

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... более 80000 10500 Средства регулирования и логического управления(микропроцессорные контроллеры, промышленные и ... средств системы автоматизации. Данная спецификация представлена в табл. 2.3. Таблица 2.3 - Спецификация технических средств системы автоматизации ...
  4. Автоматизация и диспетчеризация систем электроснабжения

    Дипломная работа >> Коммуникации и связь
    ... микропроцессорные средства автоматизации. 5.2 Микропроцессорные средства автоматизации и диспетчеризации СЭС 5.2.1 Основные виды микропроцессорных средств автоматизации Программно-аппаратная реализация системы автоматизации контроля и управления электроснабжения ...
  5. Система управления узлом дегидрирования этилбензола

    Дипломная работа >> Промышленность, производство
    ... элементах. 2.2 Анализ существующей системы управления Система технических средств автоматизации установки выполнена на элементной ... Обоснование выбора микропроцессорных систем. При выборе микропроцессорной системы управления технологическим процессом ...

Хочу больше похожих работ...