Поиск

Полнотекстовый поиск:
Где искать:
везде
только в названии
только в тексте
Выводить:
описание
слова в тексте
только заголовок

Рекомендуем ознакомиться

Промышленность, производство->Курсовая работа
Предположим, что система находится в состоянии S2 (010000), которое соответствует неисправности второго элемента X2 Тогда реакция Z2 этого элемента не...полностью>>
Промышленность, производство->Курсовая работа
Рыхлители наиболее часто агрегатируют с гусеничным бульдозером, так как они позволяют разрабатывать более прочные грунты, скальные породы, смерзшиеся ...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Выполнением курсового проекта по «Деталям машин» завершается общетехнический цикл подготовки студентов При выполнении моей работы активно используется...полностью>>
Промышленность, производство->Реферат
Удосконалення конструкцій та методів розрахунку створюваних машин — нагальна потреба дня Це особливо важливо для країн, що розвиваються, оскільки саме...полностью>>

Главная > Реферат >Промышленность, производство

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана

Домашнее задание по курсу

«Расчет и проектирование систем стабилизации ЛА»

Вариант 3211223

Выполнил: студент гр. ИУ1- 92 Созаев И.С.

Проверил: Евстифеев В. В

Москва 2010-2011 г.

Содержание

Техническое задание. Технические требования, предъявляемые к системе стабилизации ЛА. Исходные данные.

Введение

1 Динамическая модель ЛА. 6

2 Структурный синтез системы стабилизации ЛА. 10

3 Структурные схемы системы стабилизации ЛА. Описание работы системы стабилизации ЛА. 10

4 Рулевой привод ЛА. 11

4.1 Предварительный параметрический синтез системы стабилизации ЛА с использованием МСК. 11

4.2 Выбор типа рулевого привода. 14

4.3 Определение динамических и статических показателей рулевого привода. 16

4.4 Расчёт рулевой машинки. 17

4.4.1 Структурная схема нагруженной рулевой машинки. 17

4.4.2 Определение статической составляющей угла отклонения руля ЛА . 18

4.4.3 Определение статической составляющей угла отклонения руля ЛА . 18

4.4.4 Определение динамических составляющих угла отклонения руля ЛА и . 19

4.4.5 Определение параметров рулевой машинки. 21

4.4.6 Оценка энергетических параметров рулевой машинки. 21

5 Параметрическая оптимизация внутреннего контура системы стабилизации ЛА с ДГ. 24

6 Параметрический синтез системы стабилизации ЛА с использованием ЛЧХ. 27

7 Моделирование системы стабилизации ЛА и оценка её качественно - точностных показателей. 28

7.1 Режим стабилизации. 28

7.2 Режим наведения. 29

7.3 Моделирование системы стабилизации с учётом нелинейностей рулевого привода. 29

8 Выводы. 30

Техническое задание.

Рассчитать систему стабилизации в продольной плоскости статически устойчивого ЛА для двух режимов полёта – максимальной () и минимальной () скоростей. Наведение ЛА на цель осуществляется по методу пропорциональной навигации.

Технические требования.

Система стабилизации должна удовлетворять следующим техническим требованиям:

Система стабилизации должна быть устойчивой и иметь:

  • запасы устойчивости по амплитуде ;

по фазе ;

  • быстродействие ;

  • показатель колебательности ;

  • статическую ошибку по угловой скорости тангажа ;

по нормальному ускорению .

Исходные данные.

Летательный аппарат:

  • аэродинамическая схема – нормальная;

  • режим полёта – горизонтальный на заданной высоте ;

  • скорость полёта ;

  • масса ;

  • площадь крыла ;

  • САХ крыла ;

  • мидель корпуса ;

  • момент инерции ;

  • максимальный шарнирный момент ;

  • тяга двигательной установки ;

  • допустимая перегрузка ЛА ;

  • максимальный возмущающий момент ;

  • параметры стандартной атмосферы приведены в таблице 1;

  • изменение аэродинамических коэффициентов ЛА в зависимости от числа М приведено в таблице 2.

Система стабилизации:

  • время полёта ЛА ;

  • коэффициенты передачи измерительных устройств:

    • дифференцирующего гироскопа ;

    • датчика линейных ускорений ;

  • динамика рулевого привода (РП) описывается колебательным звеном:

    • коэффициент передачи обратной связи РП ;

    • коэффициент передачи кинематической передачи ;

    • коэффициент передачи ЭМП ;

    • коэффициент запаса по шарнирному моменту ;

  • давление рабочего тела, подаваемого от источника питания на рулевую машинку:

    • пневматическую ;

    • гидравлическую ;

    • на горячем газе ;

  • питание электрической рулевой машинки – от бортовой сети постоянного тока ;

  • момент трения подвижных частей РП ;

  • максимальный управляющий сигнал системы наведения .

Таблица 1. Параметры стандартной атмосферы.

10

15

20

0,414

0,195

0,089

299,45

295,07

295,07

Таблица 2. Аэродинамические коэффициенты ЛА.

1,0

2,08

1,5

0,19

0,25

1,2

2,16

1,57

0,25

0,32

1,4

2,22

1, 6

0,3

0,35

1,6

2,22

1,6

0,36

0,35

1,8

2,15

1,5

0,41

0,33

2,0

2,05

1,4

0,4

0,29

2,2

1,9

1,31

0,35

0,26

2,4

1,7

1,24

0,32

0,23

2,6

1,56

1,17

0,29

0,22

2,8

1,47

1,08

0,27

0,21

3,0

1,4

1,0

0,25

0,2

3,2

1,33

0,92

0,23

0,19

3,4

1,28

0,85

0,215

0,18

3,6

1,24

0,79

0,20

0,178

3,8

1,21

0,75

0,195

0,175

Таблица 3. Сводная таблица исходных данных.

Параметр

Размерность

Значение

Примечание

км

10

м/с

800

режим I

м/с

400

режим II

кг

90

м2

0,4

м

0,6

кгм2

18

Нм

40

Н

3000

Нм

240

«g»

7

м/с2

2,5

рад/с

0,02

с

15

В/градс-1

0,09

В/мс-2

0,3

В/град. руля

0,5

рад руля/м

17,45

рад СТ/А

20

1,2…1,5

Принято 1,2

В

4,5

Введение.



Похожие страницы:

  1. Система стабилизации скорости подачи лесопильной рамы

    Реферат >> Промышленность, производство
    Контрольная работа №1А. «Система стабилизации скорости подачи лесопильной рамы». Задание 1. ... вычислить значения C(ω), B(ω), P(ω), Q(ω), A(ω), L(ω) и φ(ω) на различных частотах. Расчет приведен в таблице 1. По полученным данным ...
  2. Расчет плазмотрона и определение его характеристик (1)

    Курсовая работа >> Физика
    ... четырем. Подставив численные значения, получим: . Расчет системы охлаждения 2.2.1 Расчёт охлаждения катода Полный ... регулируемость в широком диапазоне, высокую степень стабилизации заданного тока. Выбранный нами источник ...
  3. Расчет комбинированной автоматической системы регулирования температуры на выходе печи F

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... управления; 5. Предварительный выбор системы регулирования; 6. Расчет системы регулирования; Заключение. 5. ... гранулированной серы. 8. Установка стабилизации конденсата и обработки сточных ... закачки в глубокие горизонты. Газы стабилизации с установки У-221 и ...
  4. Система автоматической стабилизации мощности излучения рентгеновского прибора

    Курсовая работа >> Информатика
    ... управления Курсовая работа на тему: Система автоматической стабилизации мощности излучения рентгеновского прибора ... элементов 9 1. Задание: Составить функциональную структуру системы. Расчет системы по заданным показателям качества провести ...
  5. Расчет плазмотрона и определение его характеристик (2)

    Курсовая работа >> Промышленность, производство
    ... . Катод – стержневой. Анод – цилиндрический гладкий. Стабилизация дуги – газовихревая. Требуется определить следующие ... них будет равен м. 2.2 Расчет системы охлаждения 2.2.1 Расчет охлаждения катода Расчет охлаждения катода начинается с определения ...

Хочу больше похожих работ...